アップロードされたシーンを表示する

シーンが作成され、処理が完了すると、アノテーションツールでシーンを表示できます（アノテーション機能なし）。 ビューリンクを確認する すべてのシーンには、アノテーション機能なしでアノテーションツールでシーンを表示できるビューリンクがあります。シーンはkognic platformまたはpythonクライアントから確認できます。 get scenes by uuidsメソッドを使用してシーンオブジェクトを取得し、シーンの準備が完了すると設定されるview link属性にアクセスします。 scene = client scene get scenes by uuids(\[scene uuid])\[0] print(f"view the scene at {scene view link}") data orchestrationが表示されない場合は、kognicにお問い合わせいただきアクセス権を取得する必要がある場合があります。 kognic platformの https //www app kognic com/data orchestration に移動し、uuidでシーンを検索するか、その他の適切な検索条件を使 用します。準備が完了したら、メニューを開いた際に表示されるリンクをクリックしてシーンを表示できます。シーンが「処理中」から「準備完了」に移行するまで、少し時間がかかる場合があります。 3dシーンのキャリブレーションを確認する 3dシーン（lidar/radarを含むもの）にはキャリブレーションが必要です。シーンの表示時にキャリブレーションの精度を確認できます。まず、上記の手順に従ってシーンのビューリンクを開いてください。 2dビューでは、投影された点群をカメラ画像に重ねて表示できます。 シーンビュー左上の「2d」ボタンをクリックします。 「表示」メニューを開き、「点群オーバーレイ」→「深度」を選択します。 重ねて表示された点群と画像の特徴を比較します 3dビューでは、特定の3d点が2dに投影されたときの位置を比較できます。 シーンビュー左上の「3d」ボタンをクリックします。 点群内で輪郭がはっきりしたオブジェクトを見つけ、その点の上にマウスカーソルを合わせます。 カーソルの位置が選択したカメラに投影され、右上のカメラサムネイルにドットとして表示されます。 キャリブレーションは変更不可です この方法でキャリブレーションのエラーを検出した場合は、修正したキャリブレーションを再作成する必要があります。そのため、同じキャリブレーションを使用する大規模なデータセットをアップロードする前に、いくつかのシーンを確認しておくことをお勧めします。