アップロードされたシーンを表示する
3 分
シーンが作成され、処理が完了すると、アノテーションツールでシーンを表示できます(アノテーション機能なし)。
ビューリンクを確認する
すべてのシーンには、アノテーション機能なしでアノテーションツールでシーンを表示できるビューリンクがあります。シーンはKognicプラットフォームまたはPythonクライアントから確認できます:
get_scenes_by_uuidsメソッドを使用してシーンオブジェクトを取得し、シーンの準備が完了すると設定されるview_link属性にアクセスします。
scene = client.scene.get_scenes_by_uuids([scene_uuid])[0]
print(f"View the scene at {scene.view_link}")3Dシーンのキャリブレーションを確認する
3Dシーン(LiDAR/RADARを含むもの)にはキャリブレーションが必要です。シーンの表示時にキャリブレーションの精度を確認できます。まず、上記の手順に従ってシーンのビューリンクを開いてください。
2Dビューでは、投影された点群をカメラ画像に重ねて表示できます。
- シーンビュー左上の「2D」ボタンをクリックします。
- 「View」(表示)メニューを開き、「Pointcloud overlay」(点群オーバーレイ)→「Depth」(深度)を選択します。
- 重ねて表示された点と画像の特徴を比較します。
キャリブレーションは変更不可です
この方法でキャリブレーションのエラーを検出した場合は、修正したキャリブレーションを再作成する必要があります。そのため、同じキャリブレーションを使用する大規模なデータセットをアップロードする前に、いくつかのシーンを確認しておくことをお勧めします。