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title: 업로드한 씬 보기
slug: api-guide/ko/zCoHp6fpqjQzLOnkpM7z-
docTags: 
createdAt: 2024-12-16T14:05:54.000Z
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씬이 생성되고 처리가 완료되면, 어노테이션 기능 없이 어노테이션 도구에서 이를 확인할 수 있습니다.

## 뷰 링크 찾기

모든 씬에는 어노테이션 기능 없이 어노테이션 도구에서 확인할 수 있게 해주는 뷰 링크가 있습니다. Kognic 플랫폼 또는 Python 클라이언트를 통해 씬을 다시 찾을 수 있습니다.

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:::Tab{title="Python"}
get\_scenes\_by\_uuids 메서드를 사용하여 씬 객체를 가져온 다음, 씬이 준비되면 채워지는 view\_link 속성에 접근하세요.

```python
scene = client.scene.get_scenes_by_uuids([scene_uuid])[0]
print(f"View the scene at {scene.view_link}")
```
:::

:::Tab{title="Kognic Platform"}
**보이지 않는 경우 *Data Orchestration*에 대한 접근 권한을 얻기 위해 Kognic에 문의해야 할 수 있습니다.**

Kognic 플랫폼의 [Data Orchestration 탭](https://app.kognic.com/data-orchestration)으로 이동하여 UUID나 기타 적절한 검색 조건으로 씬을 검색하세요. 준비가 완료되면 메뉴를 열었을 때 제공되는 링크를 클릭하여 확인할 수 있습니다. 씬이 "처리 중(processing)"에서 "준비됨(ready)"으로 전환되는 데 잠시 시간이 걸릴 수 있습니다.
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## 3D 씬의 캘리브레이션 확인하기

라이다/레이더가 있는 3D 씬은 캘리브레이션이 필요하며, 씬을 볼 때 정확도를 확인할 수 있습니다. 위에서 설명한 대로 씬 뷰 링크를 열어서 시작하세요.

::::Tabs
:::Tab{title="2D (Camera) View"}
2D 뷰에서는 투영된 포인트 클라우드를 카메라 이미지 위에 오버레이할 수 있습니다.

- 씬 뷰 좌측 상단의 "2D" 버튼을 클릭합니다
- "View" 메뉴를 열고, "Pointcloud overlay", 그다음 "Depth"를 선택합니다
- 오버레이된 포인트와 이미지의 특징을 비교합니다.
:::

:::Tab{title="3D (Pointcloud) View"}
3D 뷰에서는 특정 3D 포인트가 2D로 투영될 때 어디에 위치하는지 비교할 수 있습니다.

1. 씬 뷰 좌측 상단의 "3D" 버튼을 클릭합니다
2. 포인트 클라우드에서 명확히 정의된 객체를 찾아 그 위의 한 점에 마우스 커서를 올립니다.
3. 커서 위치가 선택된 카메라로 투영되어 우측 상단의 카메라 썸네일에 점으로 표시됩니다.
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:::hint{type="warning"}
### 캘리브레이션은 변경할 수 없습니다

이 방법으로 캘리브레이션 오류를 발견했다면, 수정된 캘리브레이션을 다시 생성해야 합니다. 따라서 동일한 캘리브레이션을 사용하는 대규모 데이터셋을 업로드하기 전에 몇 개의 씬을 먼저 확인해 보는 것이 좋습니다.
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