업로드한 씬 보기

3 분

씬이 생성되고 처리가 완료되면, 어노테이션 기능 없이 어노테이션 도구에서 이를 확인할 수 있습니다.

뷰 링크 찾기

모든 씬에는 어노테이션 기능 없이 어노테이션 도구에서 확인할 수 있게 해주는 뷰 링크가 있습니다. Kognic 플랫폼 또는 Python 클라이언트를 통해 씬을 다시 찾을 수 있습니다.

Python

Kognic Platform

get_scenes_by_uuids 메서드를 사용하여 씬 객체를 가져온 다음, 씬이 준비되면 채워지는 view_link 속성에 접근하세요.

scene = client.scene.get_scenes_by_uuids([scene_uuid])[0]
print(f"View the scene at {scene.view_link}")

라이다/레이더가 있는 3D 씬은 캘리브레이션이 필요하며, 씬을 볼 때 정확도를 확인할 수 있습니다. 위에서 설명한 대로 씬 뷰 링크를 열어서 시작하세요.

2D (Camera) View

3D (Pointcloud) View

2D 뷰에서는 투영된 포인트 클라우드를 카메라 이미지 위에 오버레이할 수 있습니다.

이 방법으로 캘리브레이션 오류를 발견했다면, 수정된 캘리브레이션을 다시 생성해야 합니다. 따라서 동일한 캘리브레이션을 사용하는 대규모 데이터셋을 업로드하기 전에 몇 개의 씬을 먼저 확인해 보는 것이 좋습니다.