씬 기능 플래그
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씬 생성 과정을 더 유연하게 만들기 위해 씬 생성 시 전달할 수 있는 선택적 *기능 플래그(feature flags)*를 지원합니다. 기능 플래그는 씬을 생성할 때 일부 옵션을 켜거나 끄는 데 사용됩니다.
FeatureFlags는 플래그를 보관하는 집합(set)과 유사한 객체입니다. 플래그 집합을 설정하는 방법은 세 가지입니다.
- 기본값(일부 플래그가 설정됨): FeatureFlags.default()
- 빈 값(플래그가 설정되지 않음): FeatureFlags()
- 사용자 지정(정확히 지정된 플래그만 설정됨): FeatureFlags(FeatureFlags.PointCloudFeatures.MOTION_COMPENSATION)
FeatureFlags 생성자는 아래에 정의된 목록의 플래그 중 하나 이상을 파라미터로 받습니다. 씬을 생성할 때 feature_flags 인자가 전달되지 않으면(즉, feature_flags=None이면) 기본 집합이 사용됩니다.
현재 지원되는 기능
PointCloudFeatures
Flag | Default state | Description |
|---|---|---|
MOTION_COMPENSATION | Enabled | IMU 데이터를 사용하여 포인트 클라우드의 모션 보상을 수행합니다. |