アップロードされたシーンを表示する

3 分

シーンが作成され、処理が完了すると、アノテーションツールでシーンを表示できます（アノテーション機能なし）。

ビューリンクを確認する

すべてのシーンには、アノテーション機能なしでアノテーションツールでシーンを表示できるビューリンクがあります。シーンはKognic PlatformまたはPythonクライアントから確認できます。

Python

Kognic Platform

get_scenes_by_uuidsメソッドを使用してシーンオブジェクトを取得し、シーンの準備が完了すると設定されるview_link属性にアクセスします。

scene = client.scene.get_scenes_by_uuids([scene_uuid])[0]
print(f"View the scene at {scene.view_link}")

Data Orchestrationが表示されない場合は、Kognicにお問い合わせいただきアクセス権を取得する必要がある場合があります。

Kognic Platformのデータオーケストレーションに移動し、UUIDでシーンを検索するか、その他の適切な検索条件を使用します。準備が完了したら、メニューを開いた際に表示されるリンクをクリックしてシーンを表示できます。シーンが「処理中」から「準備完了」に移行するまで、少し時間がかかる場合があります。

3Dシーンのキャリブレーションを確認する

3Dシーン（LiDAR/RADARを含むもの）にはキャリブレーションが必要です。シーンの表示時にキャリブレーションの精度を確認できます。まず、上記の手順に従ってシーンのビューリンクを開いてください。

2D（カメラ）ビュー

3D（点群）ビュー

2Dビューでは、投影された点群をカメラ画像に重ねて表示できます。

シーンビュー左上の「2D」ボタンをクリックします。

「表示」メニューを開き、「点群オーバーレイ」→「深度」を選択します。

重ねて表示された点群と画像の特徴を比較します

キャリブレーションは変更不可です

この方法でキャリブレーションのエラーを検出した場合は、修正したキャリブレーションを再作成する必要があります。そのため、同じキャリブレーションを使用する大規模なデータセットをアップロードする前に、いくつかのシーンを確認しておくことをお勧めします。