---
title: アップロードされたシーンを表示する
slug: api-guide/ja/-cZVG9xXQRLjyfMkTp6Iv
docTags: 
createdAt: 2024-12-16T14:05:54.421Z
---

シーンが作成され、処理が完了すると、アノテーションツールでシーンを表示できます（アノテーション機能なし）。

## ビューリンクを確認する

すべてのシーンには、アノテーション機能なしでアノテーションツールでシーンを表示できるビューリンクがあります。シーンはKognicプラットフォームまたはPythonクライアントから確認できます：

::::Tabs
:::Tab{title="Python"}
`get_scenes_by_uuids`メソッドを使用してシーンオブジェクトを取得し、シーンの準備が完了すると設定される`view_link`属性にアクセスします。

```python
scene = client.scene.get_scenes_by_uuids([scene_uuid])[0]
print(f"View the scene at {scene.view_link}")
```
:::

:::Tab{title="Kognic Platform"}
**Data Orchestrationが表示されない場合は、アクセス権を取得するためにKognicへのお問い合わせが必要になることがあります。**

Kognicプラットフォームの[Data Orchestrationタブ](https://app.kognic.com/data-orchestration)に移動し、UUIDでシーンを検索するか、その他の適切な検索条件を使用します。準備が完了したら、メニューを開いた際に表示されるリンクをクリックしてシーンを表示できます。シーンが「processing」（処理中）から「ready」（準備完了）に移行するまで、少し時間がかかる場合があります。
:::
::::

## 3Dシーンのキャリブレーションを確認する

3Dシーン（LiDAR/RADARを含むもの）にはキャリブレーションが必要です。シーンの表示時にキャリブレーションの精度を確認できます。まず、上記の手順に従ってシーンのビューリンクを開いてください。

::::Tabs
:::Tab{title="2D（カメラ）ビュー"}
2Dビューでは、投影された点群をカメラ画像に重ねて表示できます。

- シーンビュー左上の「2D」ボタンをクリックします。
- 「View」（表示）メニューを開き、「Pointcloud overlay」（点群オーバーレイ）→「Depth」（深度）を選択します。
- 重ねて表示された点と画像の特徴を比較します。
:::

:::Tab{title="3D（点群）ビュー"}
3Dビューでは、特定の3D点が2Dに投影されたときの位置を比較できます。

1. シーンビュー左上の「3D」ボタンをクリックします。
2. 点群内で輪郭がはっきりしたオブジェクトを見つけ、そのオブジェクト上の点にマウスカーソルを合わせます。
3. カーソルの位置が選択したカメラに投影され、右上のカメラサムネイルにドットとして表示されます。
:::
::::

:::hint{type="warning"}
### キャリブレーションは変更不可です

この方法でキャリブレーションのエラーを検出した場合は、修正したキャリブレーションを再作成する必要があります。そのため、同じキャリブレーションを使用する大規模なデータセットをアップロードする前に、いくつかのシーンを確認しておくことをお勧めします。
:::